Gharama za wakala ni matumizi ya ndani yanayotokea wakati wakala anapotenda kwa niaba ya mwajiri (principal). Uhusiano huu hutokea wakati upande mmoja, kama vile meneja wa kampuni, anapopewa jukumu la kufanya maamuzi kwa ajili ya upande mwingine, kama vile wanahisa. Gharama hizi hutokana na ukosefu wa ufanisi, migongano ya kimaslahi, na usumbufu unaoweza kutokea wakati malengo ya wakala hayalingani kikamilifu na maslahi ya mwajiri.
Gharama hizi hufanya kazi kama matumizi ya lazima kwa ajili ya kusimamia mahitaji ya pande zenye migogoro na kutatua mivutano. Mara nyingi hujumuisha gharama za ufuatiliaji, ambazo ni gharama zinazobeba na mwajiri ili kumsimamia wakala, kama vile gharama za kufanya ukaguzi wa kifedha au kuandaa ripoti za kina. Kwa kukusanya taarifa hizi, mwajiri hujaribu kupunguza hatari na kuhakikisha kuwa wakala anafanya kazi kwa maslahi yao bora.
Kwa mfano, kampuni inaweza kutoa bonasi kulingana na utendaji kwa watendaji wake ili kuoanisha maslahi yao na yale ya wanahisa. Ingawa malipo ya bonasi yenyewe ni gharama ya wakala, kampuni hufaidika ikiwa gharama ya bonasi ni ndogo kuliko hasara zinazoweza kutokea bila uwiano huo. Kupitia mifumo hii, mashirika hujaribu kusawazisha gharama za usimamizi dhidi ya faida za usimamizi wa kitaalamu.