Mzigo wa kisheria (encumbrance) ni dai la kisheria au kizuizi kilichowekwa dhidi ya mali na chombo ambacho si mmiliki wa mali hiyo. Madai haya mara nyingi huathiri uwezo wa kuhamisha mali hiyo au kuzuia jinsi mmiliki anavyoweza kuitumia hadi wajibu maalum utimizwe au dai hilo liondolewe rasmi.
Katika muktadha wa mali isiyohamishika, mizigo ya kisheria mara nyingi hujitokeza kama rehani, lieni (madai ya kisheria dhidi ya mali), haki za njia, au mikataba yenye vizuizi. Hizi hutumika kama taarifa kwa wanunuzi watarajiwa au wahusika wanaovutiwa kuwa mali hiyo iko chini ya wajibu wa nje. Kwa sababu madai haya yanaweza kupunguza haki za mmiliki, kwa kawaida lazima yatatuliwe kabla ya mali kuuzwa au kuhamishiwa kwa mmiliki mpya.
Zaidi ya mali isiyohamishika, neno hili pia hutumika katika uhasibu na fedha za serikali kufuatilia fedha zilizotengwa. Katika mazingira haya, mzigo wa kisheria unawakilisha uhifadhi wa bajeti kwa ajili ya matumizi ya baadaye, kama vile agizo la ununuzi wa bidhaa au huduma ambazo bado hazijapokelewa. Kwa kurekodi ahadi hizi, mashirika huhakikisha kuwa fedha zimetengwa na hazitumiki kimakosa kwa miradi mingine, jambo linalosaidia kudumisha ripoti sahihi za kifedha.