Soko lisilo kamilifu linarejelea mazingira yoyote ya kiuchumi ambayo hayafikii mahitaji madhubuti ya kinadharia ya soko la ushindani mkamilifu. Ingawa ushindani mkamilifu ni mfano wa kufikirika unaojulikana na washiriki wasio na kikomo na taarifa kamili, haupo katika uhalisia. Kwa sababu hiyo, kila soko halisi duniani huainishwa kama soko lisilo kamilifu kwa sababu yote yanapotoka katika viwango hivi vilivyoboreshwa.
Katika masoko haya, wanunuzi na wauzaji binafsi mara nyingi huwa na uwezo wa kushawishi bei na viwango vya uzalishaji. Hii hutokea kwa sababu taarifa kuhusu bidhaa na bei si wazi kikamilifu au hazipatikani papo hapo kwa washiriki wote. Aidha, masoko haya kwa kawaida huwa na vizuizi muhimu vinavyofanya iwe vigumu kwa makampuni mapya kuingia au yaliyopo kutoka, jambo ambalo huzuia soko kufikia hali ya usawa mkamilifu.
Mifano ya kawaida ya miundo ya soko lisilo kamilifu ni pamoja na ukiritimba, oligopolies, na ushindani wa ukiritimba. Kwa mfano, katika sekta inayotawaliwa na makampuni machache makubwa, makampuni hayo hufanya kazi kama waamuzi wa bei badala ya wapokeaji wa bei. Kwa sababu yanadhibiti sehemu kubwa ya soko na kutoa bidhaa tofauti, yanaweza kushawishi gharama za bidhaa, jambo linaloonyesha uhalisia wa jinsi ushindani unavyofanya kazi nje ya mifano ya kinadharia.