Umiliki wa pamoja ni mpangilio wa kisheria ambapo watu wawili au zaidi wanashikilia haki sawa ya umiliki wa mali, kama vile mali isiyohamishika. Watu wanapopata mali pamoja chini ya muundo huu, huorodheshwa kama wamiliki wa pamoja kwenye hati ya kisheria. Aina hii ya umiliki inahakikisha kuwa pande zote zinashiriki haki na wajibu sawa kuhusu mali hiyo kuanzia wakati wa ununuzi.
Sifa kuu ya mpangilio huu ni haki ya mrithi aliyesalia (right of survivorship). Ikiwa mmiliki mmoja wa pamoja atafariki, sehemu yake ya mali hiyo huhamishiwa moja kwa moja kwa mmiliki au wamiliki waliosalia. Mchakato huu hupita mfumo wa mahakama ya urithi (probate court) kabisa, jambo ambalo linaweza kurahisisha uhamishaji wa mali. Hata hivyo, hii pia inamaanisha kuwa mmiliki aliyefariki hawezi kurithisha sehemu yake ya mali kwa warithi wake, kwa sababu haki yake huisha mara tu anapofariki.
Kwa mfano, ikiwa ndugu wawili watanunua nyumba kama wamiliki wa pamoja, wote wanamiliki sehemu sawa ya mali hiyo. Ikiwa ndugu mmoja atafariki, mwingine anakuwa mmiliki pekee wa mali yote kwa mujibu wa sheria. Ikiwa wamiliki wataamua kuwa wanataka kuacha sehemu zao kwa warithi tofauti, wanaweza kuchagua umiliki wa kawaida (tenancy in common), ambao unaruhusu udhibiti wa kibinafsi juu ya ugawaji wa asilimia mahususi za umiliki.