Ufilisi wa kimahakama ni mchakato wa kisheria ambapo mkopeshaji lazima apitie mfumo wa mahakama ili kuuza mali baada ya mkopaji kushindwa kulipa rehani yake. Njia hii inahitajika katika mamlaka ambapo mkataba wa rehani hauna kifungu cha mamlaka ya kuuza, ambacho kingemruhusu mkopeshaji kuuza nyumba bila kuingiliwa na mahakama. Kwa sababu inahusisha mahakama, mchakato huu unasimamiwa kikamilifu na sheria za jimbo.
Utaratibu huanza wakati mkopeshaji anapofungua kesi dhidi ya mkopaji, kwa kawaida baada ya mkopaji kuwa na malimbikizo ya malipo kwa angalau siku 120. Mkopaji hupewa wito rasmi na malalamiko, kuanzisha hatua za kisheria. Mahakama hupitia kesi hiyo ili kubaini ikiwa mkopeshaji ana haki ya kuuza mali hiyo ili kulipa deni lililosalia. Ikiwa mahakama itatoa ruhusa, mali hiyo huuzwa ili kurejesha fedha zinazodaiwa.
Mchakato huu mara nyingi huwa mrefu na unaweza kuchukua kuanzia miezi kadhaa hadi miaka mitatu kufikia hitimisho, kulingana na sheria mahususi za jimbo na mlundikano wa kesi mahakamani. Katika kipindi hiki, mkopaji anaweza kupata fursa ya kujibu kesi hiyo. Ikiwa mapato ya mauzo hayatafunika kiasi kamili cha deni, mkopeshaji anaweza pia kutafuta hukumu ya upungufu dhidi ya mkopaji kwa ajili ya salio la deni hilo.