Mamlaka ya uwakilishi ni hati ya kisheria inayoweka uhusiano rasmi kati ya mhusika mkuu na wakala. Kupitia makubaliano haya, mhusika mkuu humpa wakala mamlaka ya kisheria ya kufanya maamuzi kuhusu mali, fedha, au matibabu yake. Uhamishaji huu wa mamlaka umeundwa ili kuhakikisha kuwa mambo ya mhusika mkuu yanasimamiwa kwa ufanisi ikiwa atashindwa kutenda kwa niaba yake mwenyewe kwa muda au kabisa.
Upeo wa mamlaka ya wakala hufafanuliwa ndani ya hati hiyo wakati wa kuundwa kwake. Wakala anawajibika kwa wajibu wa uaminifu, ikimaanisha kuwa anahitajika kisheria kutenda kwa maslahi bora ya mhusika mkuu pekee. Ingawa baadhi ya mipangilio huanza kutumika mara tu baada ya kusainiwa, mingine, inayojulikana kama mamlaka ya uwakilishi ya dharura (springing powers of attorney), huwa hai tu ikiwa tukio maalum litatokea, kama vile mhusika mkuu kupoteza uwezo wa kufanya maamuzi.
Kwa mfano, mtu anaweza kumteua mwanafamilia anayemwamini kama wakala wake ili kushughulikia miamala ya kifedha au maamuzi ya huduma za afya iwapo ataugua. Mhusika mkuu anabaki na haki ya kubatilisha mamlaka haya wakati wowote, mradi ana uwezo wa kufanya hivyo. Kinyume chake, wanafamilia au ndugu wa karibu kwa ujumla hawana nguvu ya kisheria ya kupinga uteuzi huu isipokuwa waweze kuthibitisha mahakamani kuwa wakala anashindwa kutenda kwa maslahi bora ya mhusika mkuu.